關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見

2021-01-04 15:05:08來源:交通運輸部

交通運輸部關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見 
 
為促進道路交通自動駕駛技術發展和應用,推動《智能汽車創新發展戰略》深入實施,提出以下意見。
 
一、總體要求
 
以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,深入貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中、五中全會精神,堅定不移貫徹新發展理念,充分發揮創新驅動在交通強國建設中的第一動力作用,以關鍵技術研發為支撐,以典型場景應用示范為先導,以政策和標準為保障,堅持鼓勵創新、多元發展、試點先行、確保安全的原則,加快推動自動駕駛技術在我國道路交通運輸中發展應用,全面提升交通運輸現代化水平,更好滿足人民群眾多元化、高品質出行需求,為加快建設交通強國提供支撐。
 
二、發展目標
 
到2025年,自動駕駛基礎理論研究取得積極進展,道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破;出臺一批自動駕駛方面的基礎性、關鍵性標準;建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程,在部分場景實現規?;瘧?,推動自動駕駛技術產業化落地。
 
三、主要任務
 
(一)加強自動駕駛技術研發。
 
1.加快關鍵共性技術攻關。圍繞融合感知、車路信息交互、高精度時空服務、智能路側系統、智能計算平臺、網絡安全等自動駕駛和基礎設施智能化關鍵技術及裝備,整合各類創新資源,組織開展科研攻關。
 
2.完善測試評價方法和測試技術體系。組織開展自動駕駛和車路協同測試理論研究,完善相關測試評價方法和管理制度。鼓勵構建自動駕駛測試場景庫,研究智能設備測試技術,推動檢測設備、數據分析軟件、虛擬仿真系統等測試工具鏈的自主研發與制造,健全包括封閉場地、半開放區域、開放道路等場景的綜合測試評價體系。
 
3.研究混行交通監測和管控方法。鼓勵研究自動駕駛與人工駕駛混行情況下的交通特性及影響機理,支撐建立可靠高效的運行監測體系。推動研究混合交通場景下出行需求管理、動態交通控制、事件應急響應和處置等方法,提升交通時空資源利用效率,提高安全應急能力。
 
4.持續推進行業科研能力建設。以行業研發中心和重點實驗室等為依托,持續推進高水平科研平臺建設,夯實創新能力。圍繞自動駕駛領域關鍵核心技術攻關,引導成立由企業牽頭、產學研用緊密結合、上中下游有機銜接的行業協同創新聯盟。
 
(二)提升道路基礎設施智能化水平。
 
5.加強基礎設施智能化發展規劃研究。積極發揮規劃引領作用,推動感知網絡、通信系統、云控平臺等智能化要素與基礎設施同步規劃。結合交通強國建設試點工作等,先行先試打造融合高效的智慧交通基礎設施,及時總結經驗,科學推進基礎設施數字轉型、智能升級。
 
6.有序推進基礎設施智能化建設。鼓勵結合載運工具應用水平和應用場景實際需求,按照技術可行、經濟合理的原則,統籌數字化交通工程設施、路側感知系統、車用無線通信網絡、定位和導航設施、路側計算設施、交通云控平臺等部署建設,推動道路基礎設施、載運工具、運輸管理和服務、交通管控系統等互聯互通。
 
(三)推動自動駕駛技術試點和示范應用。
 
7.支持開展自動駕駛載貨運輸服務。鼓勵在港口、機場、物流場站、交通運輸基礎設施建設工地等環境相對封閉的區域及郵政快遞末端配送等場景,結合生產作業需求,開展自動駕駛載貨示范應用,并在做好風險評估和應急預案的前提下,視情推廣至公路貨運、城市配送等場景,打造安全、高效、智能的物流運輸服務。
 
8.穩步推動自動駕駛客運出行服務。穩步推進輔助駕駛技術在城市公交、道路客運中的應用。支持在封閉式快速公交系統、產業園區等區域探索開展自動駕駛公交通勤出行示范應用,并根據技術演進情況和示范進展,在做好風險評估和應急預案的前提下,視情推廣至其他客運場景。研究制定自動駕駛客運出行發展行動方案,提供安全、便捷、舒適的客運出行服務。
 
9.鼓勵自動駕駛新業態發展。鼓勵有條件的地方開展自動駕駛車輛共享、擺渡接駁、智能泊車等試運行及商業運營服務。支持開展便捷高效、安全有序的自動駕駛出行模式開發與應用,促進“出行即服務”產業綜合發展。
 
(四)健全適應自動駕駛的支撐體系。
 
10.強化安全風險防控。對自動駕駛技術應用衍生的運行和管理風險開展預評估研究。組織開展網絡安全及數據保護相關法律問題及規范研究。強化自動駕駛車輛網絡安全防護,落實網絡安全等級保護要求,按規定做好自動駕駛路側信息網絡系統定級備案和測評工作。加強混行交通流下交通云控平臺、營運車輛監管系統的安全防護。
 
11.加快營造良好政策環境。完善自動駕駛道路測試管理規范,鼓勵探索自動駕駛車輛載人載物測試和試點示范。研究基礎設施智能化建設支持保障政策。研究自動駕駛車輛營運條件及管理辦法,探索建立自動駕駛營運車輛運行安全監管體系。加強部省協同聯動,鼓勵有條件的區域探索制定自動駕駛新業態管理辦法,適時制定相關規章制度。
 
12.持續推進標準規范體系建設。研究自動駕駛和車路協同標準體系架構,加快制定關鍵性、基礎性標準,支撐產業有序發展。圍繞面向自動駕駛的智慧道路及其新型附屬設施設計、建設、運行、管理、養護等,開展標準研究制定。鼓勵企業、聯盟等組織圍繞生產制造、測試評價、人機控制轉換、車路交互、事件記錄、數據共享等制定團體標準,構建多元化標準工作機制。
 
四、保障措施
 
(一)加強組織領導。
 
部將加強統籌協調,持續優化政策和機制。各省級交通運輸主管部門要強化組織協調和督促指導,明確本地區促進自動駕駛技術發展和應用的目標及路徑,充分調動各類創新主體積極性。
 
(二)開展試點示范。
 
部將加大指導和支持力度,結合交通強國建設試點工作,選擇條件成熟的區域或典型場景,組織實施自動駕駛先導應用示范工程。各省級交通運輸主管部門要積極組織試點示范,探索形成自動駕駛技術行業應用方案。
 
(三)營造良好氛圍。
 
鼓勵產、學、研、用各方加強技術、管理、標準、倫理等方面的交流與國際合作。注重宣傳引導,加強自動駕駛科普工作,強化自動駕駛安全文化建設,為自動駕駛科學有序發展營造良性環境。
 
交通運輸部
2020年12月20日

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